2018年開始工業(yè)機器人行業(yè)增速放緩，“倒春寒”開始彌漫，但是與之形成鮮明對比的是在機器人核心技術方面卻表現(xiàn)出了截然不同的熱度，尤其是在計算機視覺和AGV兩個賽道，從資本青睞到產(chǎn)品落地，堪稱爆發(fā)元年。

為何如此？藍芯科技產(chǎn)品副總裁鄭衛(wèi)軍給出了自己的觀點。他表示：“隨著機器人應用場景的不斷豐富，大家希望機器人能更加智能，所以機器人的感知系統(tǒng)越來越受重視，而視覺感知系統(tǒng)無疑是機器人感知重要的一個方面。只有感知系統(tǒng)智能化了，機器人的智能水平才能提升！”

而藍芯科技就是這樣一家以計算機視覺為核心技術，以智能物流機器人產(chǎn)品為技術落地的企業(yè)，在這個時間節(jié)點藍芯科技的推出與爆發(fā)恰好給人一種“大鵬一日同風起，扶搖而上九*”的感覺，為此高工機器人網(wǎng)特對藍芯科技產(chǎn)品副總裁鄭衛(wèi)軍先生進行了一次專訪。
 

計算機視覺：讓機器人“看懂”世界，服務世界

近年來隨著深度學習和計算平臺的迅猛發(fā)展，計算機視覺成為了目前人工智能領域落地順利的技術，比如視覺感知、圖像識別、人臉識別、目標定位等。而計算機視覺技術的應用，能夠為移動機器人安上“眼睛”，使得其能夠?qū)χ車沫h(huán)境進行感知，從而更好地完成相應的工作任務，進而提升移動機器人的智能化。

藍芯科技團隊核心成員均有多年人工智能產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，公司成立伊始，就把計算機視覺作為公司的核心技術，把“讓機器人‘看懂’世界，服務世界”當作公司的使命。為了更好地驗證和夯實技術，他們將物流機器人產(chǎn)品作為技術的載體，推出了視覺導航系統(tǒng)（均采用自研3D視覺傳感器和自研算法），還面向電商倉儲和智能制造推出移動機器人整機產(chǎn)品。
 

這種自主化的技術路線是因為藍芯認為未來能夠傲立群雄的一定是像通信行業(yè)的華為一樣，不僅僅能做全系列的通信設備，也掌握核心芯片和算法。因此，藍芯科技的計算機視覺技術和移動機器人產(chǎn)品，是技術和產(chǎn)品緊密結(jié)合、相輔相成的關系，產(chǎn)品依靠技術來驅(qū)動創(chuàng)新，技術依靠產(chǎn)品來落地應用。
 

當然，同時在計算機視覺技術和移動機器人產(chǎn)品兩大技術密集型行業(yè)進行創(chuàng)新，早期的投入非常大，對于一個創(chuàng)業(yè)型公司來說，前期會比較艱難，藍芯團隊經(jīng)過三年多的努力，已經(jīng)很好地完成了創(chuàng)業(yè)初期的過渡，其移動機器人產(chǎn)品已經(jīng)在多個客戶現(xiàn)場開通商用。

視覺導航，讓移動機器人能夠自主行走

藍芯科技自主研發(fā)的3D視覺傳感器和定位導航算法，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。

“我們CEO高勇博士對移動機器人的導航技術有個非常形象的闡述，他把移動機器人本體比做盲人，磁條導航或二維碼導航相當于給盲人鋪上一條盲道，盲人可以沿著盲道行走；而激光導航相當于給盲人一根探路的拐杖，盲人利用拐杖探測周邊環(huán)境，在周邊環(huán)境熟悉后就可以比較自由地行走，但是如果周邊環(huán)境發(fā)生變化了，就會迷路。”

而視覺導航相當于給盲人一雙真正的眼睛，可以充分利用室內(nèi)環(huán)境中豐富3D信息進行定位導航，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。因此，搭載藍芯科技自研視覺導航系統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品，不僅能用于周邊環(huán)境較為固定的生產(chǎn)產(chǎn)線，也能在環(huán)境不斷變化的大件貨物地堆倉庫長時間穩(wěn)定工作，大大提升移動機器人產(chǎn)品的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性。另外，其視覺導航系統(tǒng)不用長距離、高精度的進口激光雷達，成本上也有很大優(yōu)勢。

AGV是起點，不是終點

“移動機器人（AGV）目前在物流行業(yè)應用非常廣泛，其技術難點主要有兩點：其一就是定位導航，我們所推出的視覺導航系統(tǒng)專門為室內(nèi)移動機器人而生，能夠很好地解決移動機器人的行走問題，其二就是上下料，我們采用自研高精度的3D視覺傳感器結(jié)合各種上下料算法，解決機器人移動過程中的貨物的定位和上下料問題，讓移動機器人更好地完成工作。所以說移動機器人（AGV）是我們藍芯科技視覺系統(tǒng)應用落地非常好的一個載體，他是起點，遠遠不是終點。”

談及未來，鄭衛(wèi)軍表示：“我們首先要做的是市場，今年的移動機器人出貨量預計在200臺左右，而重要的是要樹立視覺系統(tǒng)的典型應用，我們會選擇兩三個具體領域進行重點深入布局，努力打造出行業(yè)和產(chǎn)品*應用，只有先做到這樣，才能消除產(chǎn)品與需求之間的隔閡，才能真正發(fā)揮視覺系統(tǒng)的作用，為之后的視覺系統(tǒng)的全面推廣打下一個牢靠的基礎。”
 

“之后，在技術上：一方面我們將會把現(xiàn)在基于室內(nèi)場景應用的視覺導航技術延伸到室外，這樣搭載我們視覺導航系統(tǒng)的移動機器人可實現(xiàn)貫通室內(nèi)和室外全場景的行走；另外一方面，要提升視覺系統(tǒng)集成度，即通過一套統(tǒng)一的視覺系統(tǒng)解決導航、抓取等多種視覺問題。市場方面：我們將采取視覺系統(tǒng)賦能的方式去聯(lián)合更多的合作伙伴共同進行市場開拓，做大做強。”
 

從采訪中還了解到，以計算機視覺為核心技術的藍芯科技，不僅解決了移動機器人行走問題，還在解決移動機器人自主抓取問題，讓機器人能行走，會做事。隨著視覺傳感器成本的降低，視覺系統(tǒng)一定會成為移動機器人必配的核心部件，移動機器人的計算機視覺大有可為。

分享：成就客戶 成就自己

而其實AGV從代的磁軌導航到現(xiàn)在第三代的激光、視覺SLAM導航，已經(jīng)到了從技術研發(fā)到培育客戶的階段，所以藍芯科技從自身發(fā)展與實際出發(fā)，提出5點企業(yè)文化，分別是務實、進取、創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、分享。這幾點相互承接，互為關聯(lián)，一同承載著藍芯夢想。其實務實、進取、創(chuàng)新、協(xié)調(diào)這四點在很多企業(yè)都能得到體現(xiàn)，但是在藍芯，分享是一門*的藝術。

“我們在對待客戶實際應用需求的時候，是本著腳踏實地的態(tài)度，拿出的技術，為客戶構(gòu)思出有價值的一套系統(tǒng)解決方案，來和客戶一同創(chuàng)造收益。客戶的的收益才能得到滿足，這樣，我們的價值和收益才能體現(xiàn)。我們的思路就是一步一步培育客戶，也叫和客戶共同成長。我們藍芯有一句話叫成就客戶，同時成就自己，這就叫分享。”