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近幾年倉儲物流機器人發展快速，其關鍵是導航技術產生質的變革，從傳統的依賴固定標記物導航到反光板激光導航，再到無反光板的自然激光導航，直至無標記視覺導航技術，每一次升級轉型都使得機器人更具智能化，更符合未來智慧物流、智能工廠柔性化生產的需求。
當生產工位需要某一物料時，工人可以通過生產線上的呼叫終端，向WMS系統提交物料需求申請，WMS系統將該物料需求申請轉發至調度系統中，調度系統根據WMS系統中提供的物料信息，自動調度*的搬運機器人前往物料上料區。在物料上料區等待工人進行物料上料工作；當工人完成物料上料后，搬運機器人根據調度系統下發的調度指令，自動前往呼叫點位，當物料下料點位的工人取下物料，并在搬運機器人屏幕上進行確認后，搬運機器人自動返回值休息點位，或繼續執行調度系統下發的新任務；
藍芯科技自主研發的無標記自主式移動搬運機器人采用自主研發的視覺導航系統，基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，真正實現了不需要任何外界輔助標志導航，即使在動態、人員流動量大的場景中，依然能夠保持高精度的定位效果。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
最大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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